O Debian não tem suporte a arquivos .rar devido as suas filosofias, confira como resolver nele e no Ubuntu Linux.

 

Software rar no Debian Linux

RAR é um formato proprietário de compactação de arquivos muito difundido pela Internet. A compressão RAR foi desenvolvida por Eugene Roshal (daí vem o nome RAR: Roshal ARchive)

Características:

• Alta taxa de compressão.
• Suporte a arquivos grandes (suporta até 8.589.934.591 GB, tamanho não originalmente suportado pelos arquivos ZIP, que suporta até 4 GB[1]).
• Capacidade de gerar vários volumes de um mesmo arquivo (divide o arquivo RAR em partes menores).
• Suporte a vários idiomas (inclusive o idioma português de Portugal e português brasileiro).
• Suporte a recursos importantes como recuperação de dados (restaura dados fisicamente danificados), bloqueio de dados (o arquivo não pode ser modificado) e modo sólido (os arquivos são comprimidos especialmente em uma única corrente de dados). Fonte
  

Debian

O Debian não distribui de forma oficial os pacotes para suporte ao .rar, distribui de forma oficiosa pelos repositórios non-free, para habilitar esse repositório siga os passos.

Log como root

su -

Abra a sources.list no editor de texto nano.

nano /etc/apt/sources.list

Basta agora que após a palavra main você adicione as palavras contrib non-free.
Use as setas do teclado para posicionar o cursor.

A sources.list com o contrib non-free habilitado deve ficar como na imagem.

Salve teclando Ctrl + x tecle s e tecle Enter para fechar o nano.

Atualize a lista de pacotes.

apt update

Ubuntu

Para que o Ubuntu tenha suporte a instalação de pacotes proprietários abra o "Programas e atualizações" e marque o repositório Multiverse.

Instalação

Para instalar o suporte para arquivos .rar execute o comando no terminal.

sudo apt install unrar rar