Para criar configurações de gestos do touchpad iremos utilizar o Gestures, uma gui simples e eficiente.

Gestos personalizados para touchpad

O Gestures é um aplicativo mínimo para configurar facilmente gestos simples do touchpad do Linux no Xorg e Wayland, com base na popular ferramenta libinput-gestures.

Instalação

O Gestures é empacotado em flatpak para todas as distribuições Linux, caso o seu sistema ainda não tenha suporte aos Flatpak adicione e instale as dependencias para o libinput-gestures.

Para Arch Linux e Manjaro

sudo pacman -S flatpak libinput xdotool wmctrl git

Para Debian e Ubuntu

sudo apt install flatpak libinput-tools xdotool wmctrl git

Para Fedora

sudo dnf install flatpak libinput xdotool wmctrl git

Para openSUSE

sudo zypper install flatpak libinput xdotool wmctrl git

Feita a instalação do flatpak, vamos adicionar o repositório do flathub com o comando abaixo.

flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

Adicione o repositório do Flathub beta.

flatpak remote-add --user flathub-beta https://flathub.org/beta-repo/flathub-beta.flatpakrepo

Para instalar o Gestures execute o comando no terminal.

flatpak install flathub com.gitlab.cunidev.Gestures

Compile o libinput-gestures.

Faça o download.

git clone https://github.com/bulletmark/libinput-gestures.git

Entre no diretório de compilação.

cd libinput-gestures

Compile e instale.

sudo make install

Adicione seu usuário ao grupo input

sudo gpasswd -a $USER input

Copie as config default com exemplos para a sua home.

cp /etc/libinput-gestures.conf ~/.config/

Reinicie o comaputador

sudo reboot

Ao carregar o sistema novamente vá ao menu e abra o Gestures.

Como copiamos as config para a home ele apresenta algumas funções que servem de exemplo para você.

Gestures para exibir o Desktop com toque de 3 dedos e movimento para baixo.

Click no + e marque as opções comona imagem, no comando coloque.

wmctrl -k on

Click em Confirm.

Gestures para exibir as janelas que estavam abertas com toque de 3 dedos e movimento para cima.

Click no + e marque as opções como na imagem, no comando coloque.

wmctrl -k off

Click em Confirm. 

O Gestures cria as configurações em /.config/libinput-gestures.conf  

Para mais funcionalidades use as documentações.

man xdotool 

man wmctrl