Caso você não precise da tela do grub e deseja esconder a mesma confira essa matéria.

Ocultar a tela do grub na inicialização do sistema

Em computação, GNU GRUB é um multi-carregador de um sistema operacional criado pelo projeto GNU. É utilizado, normalmente, quando se deseja que um computador tenha dual booting, ou seja, que o usuário possa escolher ao iniciar a máquina, um sistema operacional dentre dois ou mais sistemas instalados. Wikipédia

 

Por padrão a tela de inicialização é exibida no inicio do boot. 

 

Para que a tela do grub não seja exibida precisamos editar as configurações do grub que por padrão tem as configurações abaixo.

 

Para que o menu do grub seja ocultado precisamos adicionar as alterações no arquivo de configurações.

GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden >> Oculta o menu sem a contagem de tempo.
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=0 >> Tempo que o menu de boot é exibido

 

Para adicionar os parâmetros abra as configurações com o comando abaixo no terminal.

sudo nano /etc/default/grub

Em GRUB_TIMEOUT=5 altere para GRUB_TIMEOUT=0

 

A baixo da linha GRUB_TIMEOUT=0 adicione as linhas.

 

GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true

Ficando como na imagem.

 

Salve teclando Ctrl +x tecle s e tecle Enter para fechar as configurações do Grub.

Atualize a inicialização do Grub.

sudo update-grub

Desligue o computador e confira a inicialização sem exibir a tema do grub.

Mesmo isso sendo amplamente conhecido, para exibir a tela do grub use ESC no Boot.