Veja nessa matéria como habilitar o recurso sem ter problemas.
Ubuntu no VirtualBox
Adicione seu usuário da maquina real ao grupo do VirtualBox com o comando abaixo no terminal.
sudo adduser $USER vboxusers
Reinicie o computador.
Carregue o seu Ubuntu no VirtualBox.
Os adicionais não funcionam no wayland, você deve logar pelo xorg selecionando "Ubuntu on Xorg" na tela de login.
Para instalar os pacotes vá ao menu e busque por "Programas e atualizações"
Click na guia "Drivers Adicionais".
Selecione "Utilizando x86 virtualization-X11 guest utilities de virtualbox-guest-x11 (Proprietário)" , selecione também "Continuar usando um driver instalado manualmente" ( Se essa segunda opção não for selecionada, provavelmente não vai abrir a interface gráfica por não desabilitar a sessão wayland) e click em "Aplicar alterações".
Aguarde o final e desligue o sistema virtualizado.
Vá as configurações da sua VM Ubuntu, na guia "Geral" > Avançado selecione:
Área de Transferência Compartilhada = Bi-direcional
Arrastar e Soltar = Bi-direcional
Vá para a guia "Monitor" e ajuste a Memória de vídeo e em "Aceleração" selecione "Habilitar Aceleração de Vídeo 3D".
Click em OK
Carregue o seu Ubuntu virtualizado.
Note que agora já não se tem a opção para selecionar o wayland no logins, o sistema sera carregado no Xorg.
Veja no vídeo o arrastar da maquina real para o virtualizada e a área de transferência de texto ambos funcionando perfeitamente.
OBS: Note que ao arrastar arquivos do host para a VM, os mesmos se encontram no diretório "/tmp/VirtualBox Dropped Files"
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