Ingenuity
Preso
à barriga do rover tem o drone Ingenuity que ira realizar voos
autônomos no planeta vermelho, o objetivo do drone é o mesmo do rover,
coletar solo e fragmentos de rocha para serem armazenados para a volta a
Terra.
O Ingenuity utiliza um sistema operacional com o núcleo Linux e utiliza o software "fprime" open source.
F´
(F Prime) é uma estrutura baseada em componentes que permite o rápido
desenvolvimento e implantação de voos espaciais e outros aplicativos de
software integrados.
Originalmente desenvolvido no Laboratório de Propulsão a Jato, F´ foi implantado com sucesso em várias aplicações espaciais. É adaptado, mas não limitado a sistemas de voos espaciais de pequena escala, como CubeSats, SmallSats e instrumentos.
- Uma arquitetura que decompõe o software de voo em componentes discretos com interfaces bem definidas.
- Uma estrutura C ++ que fornece recursos básicos, como filas de mensagens e threads.
- Ferramentas de modelagem para especificar componentes e conexões e gerar código automaticamente.
- Uma coleção crescente de componentes prontos para uso.
- Ferramentas de teste para testar o software de voo nos níveis de unidade e integração.
Primeiro voo
Após algumas tentativas desde a chegada em Marte e problemas de software que levou a Nasa a corrigir as falhas por meio de uma atualização do programa de controle do Ingenuity, foi marcada a nova data para o primeiro voo do Ingenuity para 19 de Abril de 2021.
Segundo a Nasa os dados do primeiro vôo retornarão à Terra algumas horas após o vôo autônomo. Uma transmissão ao vivo começará às 6h15 EDT (3h15 PDT) nos endereços abaixo.
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