O Nautilus tinha o recurso de enviar atalho de pastas e arquivos para o desktop, mas foi removido nas versões atuais, confira como ter de volta.

Enviar atalho para o Desktop no Gnome 40 e posteriores

 No Nautilus 40 e posteriores você até tem a opção de habilitar "Criar atalho".

 

Mas o atalho criado é no próprio diretório e não no Desktop.

O objetivo aqui é uma opção que envie os atalhos para o Desktop como no vídeo.

Aplicando

Para ter o recurso execute no terminal.

nano '~/.local/share/nautilus/scripts/Criar atalho no desktop'

Cole as linhas abaixo no nano.

#!/bin/bash
ln -sr ./"$@"  "$HOME/Área de Trabalho"
notify-send "Criado atalho de "$@" na Área de trabalho"

Ficando como na imagem.

Salve teclando Ctrl + x tecle s e tecle Enter para fechar.

Torne o arquivo executável.

 chmod +x '~/.local/share/nautilus/scripts/Criar atalho no desktop'

Agora basta das click direito em uma pasta ou arquivo > Scripts > Criar atalho no desktop.