Apesar de ser algo bem intuitivo dependendo da distribuição usada, alguns usuários tem tido dificuldade em controlar o brilho da tela de seus notebooks utilizando o XFCE4.
Se esse é o seu caso, leia essa matéria
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controle de brilho de LCD
Na maioria das distribuições o XFCE4 já vem com o plugin responsável pelo controle de brilho da tela de notebooks, mas para garantir que você tenha o plugin, instale com o comando abaixo no terminal.
sudo apt install xfce4-power-manager-plugins
Com o plugin instalado, de click direito no painel > Painel > Add novos itens.
Busque e selecione "Power Manager Plugin".
Pronto, click no íone de carga da bateria e controle o brilho da sua tela.